「慈」－ 是以利益安樂給予眾生。
「悲」－ 是拔濟眾生的苦難，解脫眾生的生死根本。
「喜」－ 是見眾生的離苦得樂而歡喜，眾生的快樂，猶如自己快樂一樣。
「捨」－ 是怨親平等，不憶念眾生對自己的恩怨而分別愛惡。

四無量心：慈、悲、喜、捨是諸佛菩薩的心髓，為所有眾生的利益及解脫而工作。
甚麼是四無量心？
《俱舍論》卷廿九云：
云何當令諸有情類得如是樂？ 如是思維，入慈等至。
云何當令諸有情類離如是苦？ 如是思維，入悲等至。
諸有情類得樂離苦，豈不快哉！ 如是思維，入喜等至。
諸有情類平等平等，無有親怨，如是思維，入捨等至。

佛菩薩因眾生而生四無量心，因四無量心而長養菩提，因菩提而成就佛道。由此可知，發菩提心之前，必須先發慈悲喜捨心。

【大方廣佛華嚴經】「普賢行願品」云：
諸佛如來，以大悲心而為體故，因於眾生而起大悲，因於大悲生菩提心，因菩提心成等正覺。

《大乘寶要義論》卷二云：
當知大菩提心者，大悲為先導。我們要實踐菩薩道，上求佛道，下化眾生，就應當效法諸佛菩薩的勇猛精進，難行能行，難忍能忍，必須時時刻刻抱著四無量心度眾生。

佛菩薩懷抱「慈悲喜捨」四無量心普度眾生，例如：佛陀在過去世，多生累劫中曾布施過眼、手臂，甚至生命，並有捨身飼虎、割肉餵鷹之事例。

觀世音菩薩早在無量劫前成就正覺，但為度眾生，故倒駕慈航，尋聲救苦；普賢菩薩遍一切處實踐十大願，無怨無悔；地藏菩薩發誓度盡地獄眾生，方證菩提，都是充分表現出諸佛菩薩普度眾生所表現的四種精神：慈無量心、悲無量心、喜無量心及捨無量心。

現代人發心做義工、捐獻慈善機構、捐血，甚至捐贈器官救助病危之人，亦是體現慈悲喜捨之行為。常聞「勿以善小而不為」，亦有云「取之社會，回饋社會」，所以，每人都有能力在某程度上發四無量心，行菩薩道，若人人皆行善法，世間豈不是更美好！